2018年某日，研究でC#を用いて機械制御する場面に直面し，当時まともなC#アプリケーションを作ったことがなかった私が最初に手を付けた企画です．リアルタイムに通信して制御することが予想できたため，比較的扱いやすいArduinoとのシリアル通信を採用しまし…